技术实现

开发语言:C#.模式:C/S.数据库:sqlserver.开发工具:vs,sqlserver.论文字数:1万左右.

功能实现

1、选取车道线图像，基于对车道线的直线性假设，对左右车道线分别设直线函数，并通过取点求值得出初始参数。

2、建立感兴趣区域。

实线表示前一帧图像中识别出的车道标识线， 虚线在图像中所夹区域为建立的感兴趣区域，AOI_L和AOI_R分别为左、右感兴趣区域。

考虑到由于投影投射影响， 图像底部与图像中央部分的车道标识线偏离的距离会有所不同， 在建立感兴趣区域时， 不采用与前一帧中识别出的车道标识线平行的感兴趣区域的方法，而是建立一个非平行的感兴趣区域。即梯形感兴趣区域。

3、搜集感兴趣区域内的数据。

4、对于感兴趣区域内收集的数据集，利用卡尔曼滤波算法进行拟合，将拟合后的数据作为下一帧图像的初始数据。

5、循环此过程，进行实时跟踪。

系统截图